<dd id="r41dt"><noscript id="r41dt"></noscript></dd>
    <em id="r41dt"><acronym id="r41dt"><input id="r41dt"></input></acronym></em>
  • <th id="r41dt"></th>
    1. <dd id="r41dt"></dd>
      1. 文章详情

        伺服电机在机器人的应用

        日期:2022-03-18 11:57
        浏览次数:90
        摘要:
           伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

           伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,三菱伺服电机北京代理在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

           工业机器人现在也在迅速成长,许多有条件的机床制造商,伺服产商等,都把目光转向了机器人市场,就目前而言,机器人将全部使用伺服电机,而伺服电机又是机器人制造中非常重要的组成部分,它直接影响到机器人能否正常使用。

           伺服电机的控制原理是靠脉冲来定位的,伺服电机接收1个脉冲后,将1个脉冲对应的角旋转,从而实现位移,因为,三菱伺服电机北京代理本身具有发出脉冲的功能,所以每转一个角,伺服电机就发出1个脉冲,这样,与伺服电机接收的脉冲形成呼应,或称为闭环,这样,伺服电机每转一个角,系统就知道发送多少脉冲,同时又接收多少脉冲,从而达到**控制电机的转动,从而达到**定位的目的。 
        国产情侣一区二区_free性欧美hd另类精品_午夜色无码大片在线观看免费_黑人与日本xxxxxtv