MR-J3三菱伺服电机
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10A
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20A
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40A
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60A
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70A
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100A
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200A
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350A
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500A
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700A
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10A1
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20A1
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40A1
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主回路电源
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电压/频率
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三相200-230VAC 50/60Hz 或
单相200-230VAC 50/60Hz
单相200-240VAC 50/60Hz
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三相200-230VAC 50/60Hz
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单相100-230VAC 50/60Hz
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允许电压波动
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三相200-230VAC: 三相170-253VAC
单相200-230VAC: 单相170-253VAC
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三相170-253VAC
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单相85-132VAC
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允许频率波动
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±5%以内
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控制回路电源
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电压/频率
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单相200 - 230VAC 50/60Hz
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单相100-120VAC50/60H2
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允许电压波动
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单相170-253VAC
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单相85-132VAC
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允许频率波动
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±5%以内
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功率(W)
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30
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45
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30
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接口电源
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24VDC±10%(要求的电流容量:300mA)
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无选件(使用放大器内置电阻)
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-
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10
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10
|
10
|
20
|
20
|
100
|
100
|
130
|
170
|
-
|
10
|
10
|
|
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MR-RB032
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30
|
30
|
30
|
30
|
30
|
30
|
x
|
x
|
x
|
x
|
30
|
30
|
30
|
再生电阻/
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MR-RB12
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x
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100
|
100
|
100
|
100
|
100
|
X
|
X
|
x
|
x
|
x
|
100
|
100
|
允许再生
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|
MR-RB30
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X
|
X
|
X
|
X
|
x
|
X
|
300
|
300
|
X
|
X
|
X
|
x
|
X
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(注3)
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再生选件
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MR-RB31
|
x
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x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
300
|
300
|
x
|
x
|
x
|
|
|
MR-RB32
|
x
|
x
|
x
|
x
|
300
|
300
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
|
|
MR-RB50
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
X
|
500
|
500
|
X
|
X
|
x
|
X
|
X
|
|
|
MR-RB51
|
X
|
x
|
x
|
x
|
X
|
X
|
X
|
x
|
500
|
500
|
x
|
x
|
x
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控制方式
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正弦波PWM控制/电流控制系统
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动态制动
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内置
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保护功能
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过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保扩、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
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位置控制模式
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*大输入脉冲频率
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1 Mpps (采用差动接收器时),200kpps (采用集电极开路时)
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定位反馈脉冲
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分辨率:262144p/rev
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指令脉沖放人倍数
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电子齿轮A/B倍数,A:1到1048576,B:1到1048576 1/10
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到位范围设定
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0到±10000脉冲(指令脉冲单位)
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误差过人
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±3转
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转矩控制范围
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通过参数或外部投拟输入设置(0到+10VDC,*大转矩)
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速度控制模式
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速度控制范围
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模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000
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漠拟速度指令输入
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0到±10VDC/额定速度
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速度波动率
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当采用模拟速度指令输入时, ±0.01%以下(负载波动0到100%) 0% (电源波动±10%) ±0.2°/。以下(周围温度25°C±10°C)
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转矩控制范围
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通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,*大转矩)
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转矩控制模式
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模拟转矩指令输入
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0到±8VDC*大转矩(输入阻抗10到,2k。)
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速度范围
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通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,额定速度)
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结构
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自冷,开放(ìPO0)
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强冷,开放(IPO0)
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自冷开放(IPO0)
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周围温投
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0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰)
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周围湿度
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90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)
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环境
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空气条件
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室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘
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海拔
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1000米以下
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振动
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5.9m/s2以下
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质量(kg)
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0.8
|
0.8
|
1.0
|
1.0
|
1.4
|
1.4
|
2.3
|
2.3
|
4.6
|
6.2
|
0.8
|
0.8
|
1.0
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